Entrada

Módulos que reciben de dispositivos externos diversas señales eléctricas de activación/desactivación, enviándolas a la CPU del sistema.
Salida

Estos módulos reciben comandos de salida de la CPU del sistema y, a continuación, activan/desactivan el correspondiente dispositivo externo conectado directamente al módulo de conmutación/salida eléctrico(a).
Entrada/Salida

Estos módulos poseen funciones de entrada y salida combinadas.
Módulo de interrupción

Estos módulos son capaces de ejecutar tareas de interrupción para una respuesta de alta velocidad.