Embalaje

Normalmente, los productos requieren una etapa final de embalaje que es el encajonado. Las encajonadoras están diseñadas para la velocidad, pero también poseen un ritmo suave para evitar daños a los productos.

El Sistema Q ha sido diseñado específicamente para satisfacer esta necesidad, ofreciendo una gama flexible de productos que pueden configurarse para una aplicación específica. El sistema de movimiento de la serie Q es eminentemente adecuado para sistemas complejos con muchas piezas móviles, como los que se encuentran en máquinas de embalaje típicas. Ofrece el alto grado de sincronización necesario para evitar errores en procesos de máquinas, como apertura de cajas, cierre con cinta adhesiva y transferencia.

Para máquinas de ensacado simples, donde el producto final se coloca en una bolsa o saco simple, los PLCs de la Serie FX de Mitsubishi Electric ofrecen una amplia gama de controladores con bloques de función especiales, adaptadores y placas de comunicación serie para satisfacer una solución completa de aplicación. Para evitar que el material de ensacado se rompa en el tubo de llenado, se requieren dos ejes síncronos para un control preciso de la alimentación. Con una red de servosistemas utilizando la tecnología SSCNET III y el controlador FX3U-20SSC-H, dos ejes independientes trabajan juntos para iniciar y detener simultáneamente la operación de posicionamiento de velocidad única, utilizando las técnicas de registro «marcar para mover».

Las aplicaciones de paletización y despaletización son muy similares, con la diferencia de que una generalmente se localiza en el punto de partida de la planta y la segunda, cerca de la sección de expedición. Estos tipos de sistemas generalmente tienen arquitectura simple y no requieren servocontrol extensivo. Sin embargo, aún cuentan con alto rendimiento y alta precisión, manteniendo el coste al mínimo.

Para aplicaciones menores, que no requieren un controlador de movimiento, el módulo QD75 ofrece hasta 4 ejes de servocontrol de alta precisión. Otros aspectos del control, como transportadores, pueden controlarse con la serie FR-A700 de inversores de frecuencia inteligentes.